Вот так выглядит ход в спокойную погоду с хорошим попутным ветром. Особо не качает, корабль хорошо слушает руля, все спокойно.

Ночью в нашу вахту было все совсем не так: уже ночь, ничего не видно, идет проливной ливень, сверкает молния, сильные волны, порывы ветра постоянно сносят корабль с курса, а на изменения руля реакция приходит часто очень медленно или вообще не приходит (течения и ветер вносят свои коррективы).

В плохую погоду выше и цена ошибки: отклонение от курса усиливает качку, а если поймать неправильное направление ветра, то можно даже повредить паруса. Ну и сложнее обратно поймать правильный курс.

С современной навигацией все на порядок проще: автоматика все делает за тебя :)